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采用电路理论建立了四线圈无线电能传输系统模型,给出了4种拓扑结构(串串串串、并串串串、串串串并、并串串并)的传输效率、输出功率的详细计算公式,并针对4种拓扑结构进行MATLAB仿真,详细分析了传输距离、频率和负载电阻对系统传输效率及系统输出功率的影响。结果表明:串串串串结构在低频率、小负载、中等距离传输时,传输效率和输出功率有着明显的优势;串串串并结构在低频率、大负载、中长距离传输时,传输效率和输出功率存在着明显的优势。