【摘 要】
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近年来,控制力矩陀螺逐渐广泛应用于航天器姿态控制中。为了减小动量轮的高速旋转引起的振动对星体的影响,需要在控制力矩陀螺于航天器之间安装隔振装置。但是隔振装置的引入
【机 构】
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机械结构力学及控制国家重点实验室,北京控制工程研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575260),精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室开放基金(BZ0388201804),江苏高校优势学科建设工程资助项目
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近年来,控制力矩陀螺逐渐广泛应用于航天器姿态控制中。为了减小动量轮的高速旋转引起的振动对星体的影响,需要在控制力矩陀螺于航天器之间安装隔振装置。但是隔振装置的引入对控制力矩陀螺内部机构的动力学特性造成了影响。基于此,本文建立了柔性隔振机构耦合作用下的控制力矩陀螺动力学模型。本文通过欧拉角变换建立了陀螺内部各机构的运动学关系,使用能量方法建立了陀螺内部各结构的动力学特性。并在Matlab中进行了数值仿真与分析。通过仿真发现了隔振结构对陀螺的输出力矩产生了影响,在柔性支撑下的陀螺力矩存在明显波动,且波动范围随
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