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机器人的研究离不开运动学建模,这是研究机器人最根本的方法。现以PUMA560机器人为例,借助Denavit-Hartenberg方法建立机器人的运动学模型,并利用MATLAB对其数学模型进行可视化运动仿真以及轨迹规划。该仿真结果可以用于检验机器人的机构设计,甚至模拟对于机器人的控制。
基于MATLAB的机器人运动学建模及仿真分析
【摘 要】
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机器人的研究离不开运动学建模,这是研究机器人最根本的方法。现以PUMA560机器人为例,借助Denavit-Hartenberg方法建立机器人的运动学模型,并利用MATLAB对其数学模型进行可视
【机 构】
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电子科技大学中山学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2017年09期
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