论文部分内容阅读
摘 要：现如今，随着我国科技的不断发展，我国的整体科技水平有了很大的提高。机器人技术对我国工业化水平的提高有着非常重要的作用，同时也提高了我们日常生活中的工作效率以及生活质量。文章探讨了我国工业机器人的发展，分析了工业机器人定义及特征，研究了工业机器人研发中电子信息技术的嵌入，以供参考。
关键词：工业机器人;电子信息技术;特征;嵌入技术
1 我国工业机器人的发展
现如今，我国的工业机器人的发展在国际上占有非常高的地位，同时在相关的工业领域中也有了非常广泛的应用。但是通过对以往的发展研究，我国的工业机器人的发展历程大致的分为3个阶段：半自动化依靠人力拉动机械手而实现的机器人操作的第一阶段;依靠计算机编程通过遥控装置进行对机器人控制的第二阶段;在一定程度上进行智能自助化行为的第3阶段[1]。在第一个阶段中，我国的工业机械人处于刚起步的一个状态，机器人中相关的传感器以及智能控制系统都处于缺失的状态，所以在实际的工作过程中，相关工作的精度以及质量很难达到有关要求，但是在当时这种机器人的应用十分简单，同时也可以大批量的生产，与我国当时的国情十分相符，所以在工业生产中得到了大范围的应用。在第二个阶段中，我国的工业机器人实现了一定程度上的自动化，通过计算机编程技术以及电子信息技术来实现对机器人的远程控制，同时此阶段的机器人还具有较多的传感装置，对工作环境的温度、湿度以及周围的画面都能更好地进行传输，并能在一定程度上进行自动化的控制，从而为相关的工作提供更高的效率。第三阶段的机器人也就是目前我国工业以及生活领域正在应用的机器人来说，这种机器人具有十分强大的自主性，同时这种机器人可以根据实际的周围环境进行自主性的操作，在一定的程度上具备人类的思维模式和处理问题的能力，同时对一些人类难以完成的复杂性的技术工作能够更加高效地完成。第三阶段的工业机器人也叫作智能机器人，是电子信息技术与工业技术的结合体，是我国信息行业以及工业行业的融合，非常有利于目前我国工业的发展。
2 工业机器人定义及特征
2.1 工业机器人概述
工业机器人是一个国家科技水平的体现，同时也是促使国家科技进步的一个关键的工具。如今我国的工业机器人具有高自主性以及高智能性，通过将电子信息技术、计算机技术等与工业的相互融合，从而更好地提升工业机器人的工作效率，同时也赋予了工业机器人高度的自主思维，使其能够在面对复杂问题时自行进行分析解决，这对我国的工业发展有着十分重要的促进作用。
2.2 工业机器人特征
目前我国的工业机器人主要分为半自动化的机器人以及全自动化的机器人。半自动化的机器人主要就是依靠人力进行控制从而实现机械人工作。而全自动化的机器人则完全的依靠自主的意识，具有一定的自主行为，从而更加高效地完成相关的工作。目前我国的工业机器人技术在一定程度上已经发展到了全自动化机器人这一阶段，在多种行业以及领域之中，全自动化的机器人都有着十分广泛的应用。同时在人们的日常生活中，智能机器人的应用也变得十分普遍，从而在很大程度上提升了工作的效率以及质量，为促进相关行业的发展，提高我国工业化的整体水平提供了巨大的帮助[2]。
3 工业机器人研发中电子信息技术的嵌入
3.1 在机器人的驱动方式中嵌入电子信息技术
目前，电子信息技术在国内乃至国际上都有着巨大的发展和进步。目前我国正处于实现工业化变革的关键时期，所以提高生产效率，实现高质量生产是目前我国工业领域所必须要解决的一大问题。随着工业机器人的发展以及电子信息技术的不断进步，电子信息技术目前已经逐渐地在工业机器人中进行应用，从而促使了工业机器人相关技术的进一步提高。目前，电子信息技术已经在机器人的驱动方式中实现了技术的嵌入。以往工业机器人的驱动方式大多为液压驱动方式，这种驱动方式有着运行不灵敏同时自重较大的缺点，在一定环境中难以发挥机器人的实际作用[3]。目前随着电子信息技术的嵌入，新型的电动机驱动技术可以通过相关程序以及硬件的控制，实现更加高效的运行，从而极大程度上提高了机器人在实际工作过程中的精度以及工作效率，拓宽了机器人的实际工作领域，并逐渐成为目前工業中机器人的主流，对相关的行业的发展有着十分重要的意义。
3.2 在机器人的信息处理中嵌入电子信息技术
一般来说，在工业生产中应用机器人进行操作的都是技术性较高同时较为复杂的工作，所以对机器人的工作精准度以及工作相应速度有着非常高的要求。对于机器人来说，其进行各项工作所依靠的就是驱动装置，而驱动装置所作出相应的动作是依靠相关控制指令实现的，所以说，要想保证工作的精准度以及工作的效率，机器人的信息处理系统是十分关键的。所以随着在机器人中嵌入电子的计算机技术，相应工作的计算能力可以在很大程度上得到提升，实现更加高效以及反应速度更加快速的控制。随着电子信息技术的不断发展以及进步，机器人中的信息处理硬件质量也有了非常大的提高，从而更加促进了目前我国机器人整体质量的进步，提高了相关行业的工作效率，为我国工业事业的发展以及进步提供了巨大的帮助。
3.3 在机器人的设计工作中嵌入电子信息技术
目前在我国的工业机器人之中，其所应用的领域都是高精尖领域，这就说明其对工业机器人的整体质量有着非常严格的要求。对于工业机器人来说，其整体的设计工作与其他机械结构的设计工作类似，都是根据实际的项目需求进行具体的结构上的设计。但是与其他机械机构不同的是，工业机械人具有非常复杂的机械结构，在一定程度上大量增加了设计步骤以及设计内容，所以依靠简单的设计程序以及人力很难实现对工业机器人进行高精度以及高准确性的设计。而随着电子信息技术的应用，由于这一技术具有非常大的运算能力以及非常高的准确性，在实际的设计工程中，可以很大程度上提高设计工作的整体效率，同时也可以利用相关的技术实现更加真实的模型化设计，从而为机器人整体的质量提供了巨大的保障，进而促进了我国工业的整体发展[4]。 3.4 在機器人传感技术中嵌入电子信息技术
在传统的工业机器人之中，由于我国在相关领域技术上的发展程度不高，很多机器人的传感装置主要集中于机械结构的内部，仅仅对自身的简单参数进行记录而实现整体的控制。但是目前随着电子信息技术的在传感器中的不断应用，工业机器人的内外传感器已经实现了很好的联动，实现了机器人更加智能化的控制，从而为工业机器人工作效率的提高提供了更加充分的帮助。另外随着电子信息技术在传感器中不断的应用，相关的传感装置也变得越来越智能化，并能够自行对相关的数据进行分析以及处理，自动剔除错误数据，从而更加高效地实现了控制系统的控制，更加高效地完成相关的控制指令，从而提高工作的效率[5]。
3.5 在机器人的控制系统中嵌入电子信息技术
对于工业机器人来说，良好的控制系统可以更加高效的实现对机器人的控制，并促使各个部件更高精度、高响应性的进行实际的操作，对机器人的整体运行有着巨大的作用。随着电子信息技术在控制系统之中的嵌入，相关的控制工作效率已经在很大程度上得到了提高，这直接提高了机器人在工作过程中的灵敏度以及精确度。在如今更加智能化的工业机器人之中，相关的结构部件逐渐复杂，同时对控制系统的要求也越来越高，所以在电子信息技术嵌入到控制系统之后，各个部件之间的工作也将变得越来越协调，从而从根本上丰富了工业机器人的工作模式以及工作环境，提高了不同部件之间的配合程度，为工业生产效率的提高提供了非常巨大的帮助。
4 结语
综上所述，经过长时间技术的沉淀以及积累，我国的工业机器人技术已经有了巨大的进步。随着电子信息技术在工业机器人研发过程中的嵌入，我国的工业机器人有着更加智能化的工作优势，同时也有着更加优质的工作质量，为工业的发展提供了很大的帮助。同时，随着机器人的不断发展，也逐渐深入到人们的日常生活当中，极大程度上提高了人们的工作质量，为社会的进一步发展提供了有力的帮助。
[参考文献]
[1] 陈靖.工业机器人技术应用与发展[J].电子元器件与信息技术，2020（9）：41-42.
[2] 董作峰，杨高元.现代工业机器人及其柔性特征分析[J].内燃机与配件，2018（17）：87-88.
[3] 吴廷鑫，薛帅.工业机器人研发中电子信息技术的嵌入技术研究[J].电子世界，2020（21）：57-58.
[4] 赵长勤.工业机器人研发中电子信息技术的嵌入[J].现代职业教育，2020（47）：164-165.
[5] 孙静.工业机器人研发中电子信息技术的嵌入技术研究[J].电子技术与软件工程，2020（22）：70-71.
（编辑 何 琳）
Research on the application of electronic information technology embedded in the research and development of industrial robot
Zhang Yujia
（Harbin Far East Institute of Technology， Harbin 150000， China）
Abstract：Nowadays， with the continuous development of science and technology in China， the overall level of science and technology in China has been greatly improved. Robot technology plays a very important role in the improvement of my country’s industrialization level， at the same time， it also improves the work efficiency and quality of life in our daily life. This paper discusses the development of industrial robot in China， analyzes the definition and characteristics of industrial robot， this paper studies the embedding of electronic information technology in the development of industrial robot， for reference.
Key words：industrial robot; electronic information technology; feature; embedding technology
关键词：工业机器人;电子信息技术;特征;嵌入技术
1 我国工业机器人的发展
现如今，我国的工业机器人的发展在国际上占有非常高的地位，同时在相关的工业领域中也有了非常广泛的应用。但是通过对以往的发展研究，我国的工业机器人的发展历程大致的分为3个阶段：半自动化依靠人力拉动机械手而实现的机器人操作的第一阶段;依靠计算机编程通过遥控装置进行对机器人控制的第二阶段;在一定程度上进行智能自助化行为的第3阶段[1]。在第一个阶段中，我国的工业机械人处于刚起步的一个状态，机器人中相关的传感器以及智能控制系统都处于缺失的状态，所以在实际的工作过程中，相关工作的精度以及质量很难达到有关要求，但是在当时这种机器人的应用十分简单，同时也可以大批量的生产，与我国当时的国情十分相符，所以在工业生产中得到了大范围的应用。在第二个阶段中，我国的工业机器人实现了一定程度上的自动化，通过计算机编程技术以及电子信息技术来实现对机器人的远程控制，同时此阶段的机器人还具有较多的传感装置，对工作环境的温度、湿度以及周围的画面都能更好地进行传输，并能在一定程度上进行自动化的控制，从而为相关的工作提供更高的效率。第三阶段的机器人也就是目前我国工业以及生活领域正在应用的机器人来说，这种机器人具有十分强大的自主性，同时这种机器人可以根据实际的周围环境进行自主性的操作，在一定的程度上具备人类的思维模式和处理问题的能力，同时对一些人类难以完成的复杂性的技术工作能够更加高效地完成。第三阶段的工业机器人也叫作智能机器人，是电子信息技术与工业技术的结合体，是我国信息行业以及工业行业的融合，非常有利于目前我国工业的发展。
2 工业机器人定义及特征
2.1 工业机器人概述
工业机器人是一个国家科技水平的体现，同时也是促使国家科技进步的一个关键的工具。如今我国的工业机器人具有高自主性以及高智能性，通过将电子信息技术、计算机技术等与工业的相互融合，从而更好地提升工业机器人的工作效率，同时也赋予了工业机器人高度的自主思维，使其能够在面对复杂问题时自行进行分析解决，这对我国的工业发展有着十分重要的促进作用。
2.2 工业机器人特征
目前我国的工业机器人主要分为半自动化的机器人以及全自动化的机器人。半自动化的机器人主要就是依靠人力进行控制从而实现机械人工作。而全自动化的机器人则完全的依靠自主的意识，具有一定的自主行为，从而更加高效地完成相关的工作。目前我国的工业机器人技术在一定程度上已经发展到了全自动化机器人这一阶段，在多种行业以及领域之中，全自动化的机器人都有着十分广泛的应用。同时在人们的日常生活中，智能机器人的应用也变得十分普遍，从而在很大程度上提升了工作的效率以及质量，为促进相关行业的发展，提高我国工业化的整体水平提供了巨大的帮助[2]。
3 工业机器人研发中电子信息技术的嵌入
3.1 在机器人的驱动方式中嵌入电子信息技术
目前，电子信息技术在国内乃至国际上都有着巨大的发展和进步。目前我国正处于实现工业化变革的关键时期，所以提高生产效率，实现高质量生产是目前我国工业领域所必须要解决的一大问题。随着工业机器人的发展以及电子信息技术的不断进步，电子信息技术目前已经逐渐地在工业机器人中进行应用，从而促使了工业机器人相关技术的进一步提高。目前，电子信息技术已经在机器人的驱动方式中实现了技术的嵌入。以往工业机器人的驱动方式大多为液压驱动方式，这种驱动方式有着运行不灵敏同时自重较大的缺点，在一定环境中难以发挥机器人的实际作用[3]。目前随着电子信息技术的嵌入，新型的电动机驱动技术可以通过相关程序以及硬件的控制，实现更加高效的运行，从而极大程度上提高了机器人在实际工作过程中的精度以及工作效率，拓宽了机器人的实际工作领域，并逐渐成为目前工業中机器人的主流，对相关的行业的发展有着十分重要的意义。
3.2 在机器人的信息处理中嵌入电子信息技术
一般来说，在工业生产中应用机器人进行操作的都是技术性较高同时较为复杂的工作，所以对机器人的工作精准度以及工作相应速度有着非常高的要求。对于机器人来说，其进行各项工作所依靠的就是驱动装置，而驱动装置所作出相应的动作是依靠相关控制指令实现的，所以说，要想保证工作的精准度以及工作的效率，机器人的信息处理系统是十分关键的。所以随着在机器人中嵌入电子的计算机技术，相应工作的计算能力可以在很大程度上得到提升，实现更加高效以及反应速度更加快速的控制。随着电子信息技术的不断发展以及进步，机器人中的信息处理硬件质量也有了非常大的提高，从而更加促进了目前我国机器人整体质量的进步，提高了相关行业的工作效率，为我国工业事业的发展以及进步提供了巨大的帮助。
3.3 在机器人的设计工作中嵌入电子信息技术
目前在我国的工业机器人之中，其所应用的领域都是高精尖领域，这就说明其对工业机器人的整体质量有着非常严格的要求。对于工业机器人来说，其整体的设计工作与其他机械结构的设计工作类似，都是根据实际的项目需求进行具体的结构上的设计。但是与其他机械机构不同的是，工业机械人具有非常复杂的机械结构，在一定程度上大量增加了设计步骤以及设计内容，所以依靠简单的设计程序以及人力很难实现对工业机器人进行高精度以及高准确性的设计。而随着电子信息技术的应用，由于这一技术具有非常大的运算能力以及非常高的准确性，在实际的设计工程中，可以很大程度上提高设计工作的整体效率，同时也可以利用相关的技术实现更加真实的模型化设计，从而为机器人整体的质量提供了巨大的保障，进而促进了我国工业的整体发展[4]。 3.4 在機器人传感技术中嵌入电子信息技术
在传统的工业机器人之中，由于我国在相关领域技术上的发展程度不高，很多机器人的传感装置主要集中于机械结构的内部，仅仅对自身的简单参数进行记录而实现整体的控制。但是目前随着电子信息技术的在传感器中的不断应用，工业机器人的内外传感器已经实现了很好的联动，实现了机器人更加智能化的控制，从而为工业机器人工作效率的提高提供了更加充分的帮助。另外随着电子信息技术在传感器中不断的应用，相关的传感装置也变得越来越智能化，并能够自行对相关的数据进行分析以及处理，自动剔除错误数据，从而更加高效地实现了控制系统的控制，更加高效地完成相关的控制指令，从而提高工作的效率[5]。
3.5 在机器人的控制系统中嵌入电子信息技术
对于工业机器人来说，良好的控制系统可以更加高效的实现对机器人的控制，并促使各个部件更高精度、高响应性的进行实际的操作，对机器人的整体运行有着巨大的作用。随着电子信息技术在控制系统之中的嵌入，相关的控制工作效率已经在很大程度上得到了提高，这直接提高了机器人在工作过程中的灵敏度以及精确度。在如今更加智能化的工业机器人之中，相关的结构部件逐渐复杂，同时对控制系统的要求也越来越高，所以在电子信息技术嵌入到控制系统之后，各个部件之间的工作也将变得越来越协调，从而从根本上丰富了工业机器人的工作模式以及工作环境，提高了不同部件之间的配合程度，为工业生产效率的提高提供了非常巨大的帮助。
4 结语
综上所述，经过长时间技术的沉淀以及积累，我国的工业机器人技术已经有了巨大的进步。随着电子信息技术在工业机器人研发过程中的嵌入，我国的工业机器人有着更加智能化的工作优势，同时也有着更加优质的工作质量，为工业的发展提供了很大的帮助。同时，随着机器人的不断发展，也逐渐深入到人们的日常生活当中，极大程度上提高了人们的工作质量，为社会的进一步发展提供了有力的帮助。
[参考文献]
[1] 陈靖.工业机器人技术应用与发展[J].电子元器件与信息技术，2020（9）：41-42.
[2] 董作峰，杨高元.现代工业机器人及其柔性特征分析[J].内燃机与配件，2018（17）：87-88.
[3] 吴廷鑫，薛帅.工业机器人研发中电子信息技术的嵌入技术研究[J].电子世界，2020（21）：57-58.
[4] 赵长勤.工业机器人研发中电子信息技术的嵌入[J].现代职业教育，2020（47）：164-165.
[5] 孙静.工业机器人研发中电子信息技术的嵌入技术研究[J].电子技术与软件工程，2020（22）：70-71.
（编辑 何 琳）
Research on the application of electronic information technology embedded in the research and development of industrial robot
Zhang Yujia
（Harbin Far East Institute of Technology， Harbin 150000， China）
Abstract：Nowadays， with the continuous development of science and technology in China， the overall level of science and technology in China has been greatly improved. Robot technology plays a very important role in the improvement of my country’s industrialization level， at the same time， it also improves the work efficiency and quality of life in our daily life. This paper discusses the development of industrial robot in China， analyzes the definition and characteristics of industrial robot， this paper studies the embedding of electronic information technology in the development of industrial robot， for reference.
Key words：industrial robot; electronic information technology; feature; embedding technology