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复杂的运动控制系统往往由多个步进电机构成,在功能组件相同的情况下,为了能够复用相同的组件控制功能,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）的步进电机群分时控制系统的设计。以4个组件每个组件8个电机为例,介绍了控制系统原理,详细阐述了控制系统的硬件实现及软件设计。实际工程结果表明：该控制系统能够满足控制要求,具有简单、可靠、性价比高的特点,具有一定的工程参考价值。