论文部分内容阅读
根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制方法,利用状态反馈动态配置系统的希望特征值和在输入端动态调节前馈增益实现渐近跟踪,达到自适应控制的目的.仿真结果表明,该方法稳定可靠,具有较高理论意义和实用价值.
电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制
【摘 要】
：
根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制方法,利用状态反馈动态配置系统的希望特
【机 构】
：
合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009,安徽合肥230009
【出 处】
：
合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2004年8期
其他文献
文章阐述了世界电子政务在现阶段的定义与发展阶段模式.通过对在该领域领先的美国及新加坡电子政务发展特点及最新趋势,总结我国电子政务发展存在的问题,并提出推动我国电子
城镇化水平是衡量一个国家现代化水平的重要标志.我国目前的城镇化水平还很低,因此,城镇化建设将是我国今后一个时期国民经济和社会发展的战略重点,而作为城镇化建设的重要组
由于结构设计不当,半刚性基层的优越性往往不能充分发挥,从而导致路面的早期破坏;同时由于其早期强度低,使得施工养护难度增大.文章对二灰稳定碎石半刚性基层两种结构进行材
高分辨率是机载合成孔径雷达的一个重要发展方向.文章以高分辨率聚束模式合成孔径雷达的Chirp Scaling成像算法(CSA)为主,讨论了CS算法的基本原理和实现过程,给出了计算过程