无论是在城市的大街小巷，还是乡间的山野小路，到处都能见到自行车穿梭的身影。自行车给日常生活带来便利的同时，也带来了无限的乐趣。下面就让我们一起回顾自行车的发展历史，感受发明者们的创意和智慧。
　　1790年，法国人西夫拉克发明了木制的自行车，但该车既没有类似脚踏板的驱动装置，也没有类似车把手的转向装置。骑行者靠双脚用力交替蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。在骑车过程中，西夫拉克观察到即使在双脚离地时，车也能依靠惯性继续前行而不倒。虽然该自行车并没有广泛流行，但给了后人极大的启示。
　　1817年，德国人德莱斯在自行车前轮上加了一个车把手，增强了车的方向操控性。
　　1839年，英国人麦克米伦受火车连杆推动的启示，在自行车前轮处加上脚踏板，通过连杆驱动后轮为自行车提供驱动力。为提高车速，还采用后轮大、前轮小的设计。自从加上脚踏板后，骑自行车就需要先学会保持平衡了。
　　1869年，英国人雷诺将自行车车架改由钢管制作，车轮采用钢圈和辐条支撑，使用实心轮胎，从而使自行车变得轻便。同样是为提高车速，出现了前轮巨大的高轮车。脚踏板直接驱动前轮转一圈，轮子越大，前行距离越远，速度也越快。
　　也正是因为高轮车的前轮太高了，骑车时上车起步和停车下车都比较费劲，安全性较差。因为安全性问题，高轮车局限于运动爱好者和不怕摔的人骑，被人们认为是“危险的玩具”。杂技中常看到的独轮自行车算是高轮车的特例，高轮车去掉后面的小轮子就成了独轮车。
　　1879年，英国人劳森为自行车装上链条和链轮，通过链条驱动后轮的转动来推动车子前进。用链条驱动后轮，能解放前轮，显著提高转弯时前轮的灵活性。劳森改进的自行车还是前轮大、后轮小。由于协调性不够好，这种自行车在市场上并不受欢迎。此时高轮车也得到了改进。
　　与链条驱动后轮发明的同一时期，高轮车也在前轮上加链条驱动。这样可以通过控制链轮大小提高车速，这种车被称为袋鼠车。正是链条驱动的引入，转变了通过增大车轮提高车速的思路，对自行车车型改进起了巨大推动作用。
　　1888年，爱尔兰的兽医邓洛普将充气轮胎用于自行车。充气轮胎增加了自行车的弹性，减轻了路面的震动，骑车舒适性大大提高。邓洛普为他的发明申请了专利，并放弃了兽医职业，于1890年成立邓洛普橡胶公司，经营自行车轮胎生意。
　　从1790年到1888年，用了将近100年的时间，经过众多发明人的努力，终于形成了性能完善的自行车。随着科技的进步，各种各样的新设计、新材料也被用于自行车，如碳纤维车架的应用大大提高了自行车的轻便性、刚性和对冲击的吸收性。
　　韩国零部件厂商发明的电动自行车 Mando Footloose颠覆了传统自行车的印象，中间的链条被换成发电机组，每踩一下踏板就会转换成电能。
　　自行车的发展再次证明，任何创新都不是一蹴而就，而是几代人共同的智慧结晶。人类的创意不断更新，自行车的改进仍在继续。