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针对超宽带室内定位系统中首达脉冲检测的复杂度以及精度要求，本文提出了MAX-TC算法，通过非相干能量检测与FPGA控制相结合的方法来实现首达脉冲的检测。采用MAX-TC算法来确定首迭脉冲的位置，能够减小首迭脉冲到达时间的估计误差，从而提高系统定位的精度；而通过非相干能量检测方法以及FPGA数字电路控制来检测首达脉冲，降低了接收射频处理的难度，简化了接收机设计的结构，增加了对脉冲检测的可靠性。