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<正>0引言船舶定位是航海实践中最基本、最重要的问题之一。高精度的船舶定位有助于船员观察船舶周围的航行环境,监督航线的执行情况,从而快速作出正确的决策,保证船舶的航行安全。在传统航海中,船员通过多种方法观测、计算获取船位信息,借助航海三角板、平行尺和(或)分规等工具将获取的船位标绘在纸质海图上,但这些定位方法都存在一定的局限性。ECDIS(电子海图显示与信息系统)的出现给传统航海带来新的发展契机。