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建立了混合关联任务集描述模型，并引入人工智能领域的启发式搜索算法，以实现该模型任务集的最佳优先调度。在此基础上，进一步提出了基于回卷恢复机制的容错调度策略，通过对瞬时故障的容错恢复，提高数控系统运行的可靠性。与传统实时容错调度算法相比，基于回卷恢复机制和最佳优先调度算法的容错策略，能很好地适用于混合关联任务集。同时，通过降低错误恢复所需的时间开销，有效地提高了系统的资源利用率。实例分析和算法模拟研究证明了该算法应用于数控系统的有效性。