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介绍国内外仿人机器人的发展历程和研究现状以及仿人机器人的主要应用领域,总结生物力学在仿人机器人本体设计和研发中的应用方向及研究手段,以期为相关领域学者对人类和机器人学科的交叉研究提供帮助,将人体的生物力学研究更好地应用于仿人机器人的研发与制造。
运动生物力学在仿人机器人研发中的应用
【摘 要】
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介绍国内外仿人机器人的发展历程和研究现状以及仿人机器人的主要应用领域,总结生物力学在仿人机器人本体设计和研发中的应用方向及研究手段,以期为相关领域学者对人类和机器
【机 构】
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北京体育大学
【出 处】
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体育科研
【发表日期】
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2015年02期
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