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为建立一套满足Mimsot机器人足球比赛要求的新型机器人系统，提出了一种基于意图的多智能体协调机制．这种机制利用各智能体的意图，在时间和空间上加以配合，从而完成复杂行为的协调控制．将该机制用于Mimsot足球机器人系统，对该机制进行了说明．
基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人、足球系统中的应用
【摘 要】
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为建立一套满足Mimsot机器人足球比赛要求的新型机器人系统，提出了一种基于意图的多智能体协调机制．这种机制利用各智能体的意图，在时间和空间上加以配合，从而完成复杂行为的协调
【机 构】
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重庆大学智能自动化研究所,西南科技大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2007年6期
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