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葡人入踞澳门后，其走私逃税、蓄养倭奴、拐卖人口等恶行及后不断擅自扩大自治权，引起明清地方官的关注。为了有效地管治澳门，明清两朝先后制订了《澳夷禁约》、《海防七条》、《澳门约束章程》等重要法规，作为在澳葡人的法律指引，使中葡关系在鸦片战争前基本上能在互利与平稳中发展。这些法规的制定与实施，不仅表明明清两朝从未停止过行使澳门主权， 中国涉外法制史上亦极具意义。