论文部分内容阅读
自动导引车（Automatic Guided Vehicle，AGV）是集光、机、电技术于一体的高科技产品，随着电子器件和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地提高，而且许多新技术都应用到AGV或AGVS上。例如，激光技术的应用使AGV实现虚拟路径的导航和安全保捷无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强，是AGV调度技术的一场革命；现场总线的应用使AGV的可靠性和可维护性得到提商RFID的应用使AGV与地面系统的信息交互量更大，自适应性更强。