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本文分析了变论域模糊控制的位置环控制算法,研究摩擦力对系统低速性能的影响,得出基于stribeck摩擦模型的摩擦力矩补偿方法,最终可消除摩擦对系统低速性能的影响,提高系统精度。
摩擦力作用下转台驱动系统模糊控制研究
【摘 要】
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本文分析了变论域模糊控制的位置环控制算法,研究摩擦力对系统低速性能的影响,得出基于stribeck摩擦模型的摩擦力矩补偿方法,最终可消除摩擦对系统低速性能的影响,提高系统精
【机 构】
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陕西国防工业职业技术学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2021年3期
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