【摘 要】
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跨座式单轨交通接触网磨损检测中,传统的人工巡检方式存在效率低下、安全性差等问题。研究了线阵立体视觉在接触网磨损检测中的应用。立体匹配是立体视觉中的重点与难点。在
【机 构】
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重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
【基金项目】
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中央高校基本科研基金资助项目(106112013CDJZR-120014)
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跨座式单轨交通接触网磨损检测中,传统的人工巡检方式存在效率低下、安全性差等问题。研究了线阵立体视觉在接触网磨损检测中的应用。立体匹配是立体视觉中的重点与难点。在线阵立体匹配过程中。首先,分别提取对应的左右图像的加速分割检测特征点（FAST）;其次,对特征点生成加速鲁棒性特征（SURF）的特征向量;最后,利用双向快速近似最近邻搜索算法得到初始匹配点集,并使用随机采样一致性确定最终匹配点集。由匹配点集生成稠密、准确的视差图,进而获得接触网的实际残高。实验结果表明,该方法能快速、准确的检测出接触网的磨损情况。
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