论文部分内容阅读
根据蚯蚓蠕动原理,设计了用于肠道检查的内窥检查机器人移动机构,并进行了实验测试.蠕动式柔性移动机构除了实现移动功能外,还可通过充气膨胀的橡胶囊在机器人与肠道之间建立一个柔软的安全缓冲层,以避免在机器人运动过程中对人体内部软组织造成的擦伤和拉伤.
内窥检查机器人柔性移动机构设计
【摘 要】
：
根据蚯蚓蠕动原理,设计了用于肠道检查的内窥检查机器人移动机构,并进行了实验测试.蠕动式柔性移动机构除了实现移动功能外,还可通过充气膨胀的橡胶囊在机器人与肠道之间建立
【机 构】
：
同济大学,青岛科技大学
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2004年5期
其他文献
为了提升矿井变电站远程监控保障能力,将远程智能辅助监控应用于变电站监控中,并对监控系统结构组成、功能等进行详细分析。现场应用表明,远程智能辅助监控系统可以实现变电
直流系统作为变电站中的核心设备,为变电站的控制、信号、继电保护、自动装置及事故照明等二次设备提供可靠的直流电源。变电站设备运行过程中,一旦直流系统发生运行故障,会
介绍输油管道渗漏的多种检测方法及其工作原理和适用范围,着重介绍感油线缆用于输油管道渗漏检测方案,并提出感油线缆在应用中的一些注意事项,对提高相关工程技术人员对该检
最近我认真地阅读了现代术语学的创始人欧根·维斯特（Eugen Waster）的《普通术语学和术语词典编纂学导论》（Einfarung in die allgemeine Terminologie und terminologische
针对自动化立体仓库进行物料拣货操作中存在的出库调度效率低下问题,通过建立相应的自动化立体仓库巷道堆垛机拣货时间优化分析模型,采用启发式计算方法对模型进行计算和分析