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介绍了μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点，分析了单一的基于优先级调度算法存在的不足。根据嵌入式应用的实时性要求不同，将应用划分为实时任务、分时任务和后台任务3种类型。针对分时任务新增的时间片调度算法，给出调度算法的实现方法，并增加了任务创建和销毁的接口。降低了基于μC／OS-Ⅱ操作系统嵌入式产品的开发难度和设计成本，有利于该操作系统的应用推广。