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针对低轨预警系统资源调度过程中,导弹目标由于长时间候控而易丢失的问题,提出了一种补偿跟踪机制,并将其反映在导弹预警子任务的动态优先级中,建立了基于补偿跟踪的低轨预警资源调度问题模型,并设计了一种基于动态优先级的启发式算法对模型进行求解。通过仿真实例验证,表明补偿跟踪机制在降低导弹丢失概率方面,以及基于动态优先级的启发式算法在求解速率方面的优越性能。