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为了能够在分选中正确地检测出表面存在缺陷的水果,提高苹果的分级水平,设计了一套基于机器视觉技术检测水果外观缺陷的系统。该系统主要包括单通道在线传送装置、图像采集装置及分选装置,其中图像采集装置的硬件主要包括一个加有635 nm滤光片的CCD相机和两面平面镜。基于VS2010平台开发了在线控制软件。苹果在传送装置上旋转前行过程中,相机在3个位置上采集包含平面镜中镜像在内的单个样品的9个不同角度的图像信息。利用数字处理方法分析苹果表面的缺陷,提出利用面积比来判断水果缺陷大小。实验结果表明苹果表面缺陷的总检测正确率为92.5%。