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针对玉米等高秆农作物生长中后期病虫害防治困难的现状,对新疆玉米种植模式和生长中后期病虫害发生规律进行调研,设计出一种高地隙自走式喷杆喷雾机。对底盘平衡装置、前轮轮距可调机构、喷杆喷架装置及其他关键零部件进行了理论分析和结构设计,并建立关键部件的三维模型。通过田间试验验证整机设计方案的合理性,为解决玉米等高秆作物生长后期无法施药的难题奠定基础。