【摘 要】
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充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力，以Windows操作系统为平台，用Visual Basic 6．0开发了开放式数控系统软件。针对并联机床的特点，重点介绍了数控系统人机交互
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,郑州大学机械工程学院
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充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力，以Windows操作系统为平台，用Visual Basic 6．0开发了开放式数控系统软件。针对并联机床的特点，重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块。PC机负责整个系统的管理、实时通讯、反解运算、代码编译等任务，PMAC卡实现伺服更新、位置反馈及输入／输出端口监控等功能。控制系统软件运行速度快且平稳，控制精度高，安全性好，并可根据不同需求移植和扩展各功能模块，已成功应用于实际五自由度并联机床控制中。
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