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在有色金属制作行业,铜管、铜杆及铝管的收卷机,一般采用正立式或悬臂式收料方式。现提出一种新的收料机—倒立式盘圆收料机,分解倒立式盘圆收料机的设计理念。每块控制机构都采用了伺服控制,通过伺服控制每块机构的水平和上下移动,完成盘圆收料,利用图形建模,推导出了数学公式。分析结果表明,倒立式盘圆收料机完全满足使用。