图像目标检测前跟踪的广义多伯努利滤波算法

来源 :红外与毫米波学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：h597144280

【摘要】

：

针对目标影响区域重叠时的图像目标检测前跟踪问题,推导了基于多伯努利滤波器的多目标联合检测与跟踪算法.在分析多个目标叠加条件下观测似然函数的基础上,利用预测得到的目标状态对观测似然函数进行估计,从而消除目标叠加对观测更新带来的影响.该方法在目标预测与跟踪阶段皆保持了目标状态的多伯努利分布特性,是较为严格意义上的多伯努利多目标滤波器,可应用于一般图像观测条件下(目标重叠或非重叠)的目标检测前跟踪.给出

【作者】

：

石志广周剑雄张焱

【机构】

：

国防科技大学电子科学学院ATR实验室

【出处】

：

红外与毫米波学报

【发表日期】

：

2018年03期

【关键词】

：

多伯努利滤波器检测前跟踪重叠目标 multi-Bernoulli filtertrack before detect （TBD）overlapping ob

【基金项目】

：

国家自然科学基金（U1630101）

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