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聚类相似的运动轨迹,获取对象主要运动特征是轨迹路径聚类的目标之一。本文针对轨迹路径数据量大、传统整体轨迹聚类算法效率低等问题,提出了一种基于时序的层次轨迹聚类算法（hierarchical trajectory clustering algorithm based on time series,HTCTS）。算法首先将完整的轨迹数据按一定的时间间隔进行分割,然后对分割的子路径分别聚类,最后在对聚类子集进行二次聚类,生成最终的聚类结果。实验结果表明：HTCTS算法在聚类效率和聚类质量上高于整体轨迹聚类算法。