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在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上，提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案，该系统包括上位机，载机搜救机器人，蚂蚁搜索机器人3部分；载机搜救机器人装有摄像头，通过上位机察看搜救场地的情况，当遇到载机搜救机器人无法进人的空间，载机搜救机器人就释放出蚂蚁搜索机器人，蚂蚁搜索机器人与载机搜救机器人相互通信、协作，快速、准确的搜索到幸存者；通过测试，能快速的搜索到目标，达到了很好的搜救效果。