论文部分内容阅读
循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统。该文基于16位的高性能单片机，设计了激光导引循迹机器人的控制系统。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外，还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能，具有能耗低、计算及存储功能强等特点。
基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计
【摘 要】
：
循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统。该文基于16位的高性能单片机，设计了激光导引循迹机器人的控制系统。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外，还具有
【机 构】
：
云南大学信息学院
【出 处】
：
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
：
2012年5期
其他文献
1.我国乙肝表面抗原(HBsAg)流行率越来越低,但仍然严重我国HBsAg流行率1992年为9.75%,2006年为7.18%,约9300万慢性乙型肝炎病毒(HBV)感染者,其中慢性乙肝患者约2000万。2016
唐山汇中仪表有限公司，是河北省认定的高新技术企业，是目前国内最大的系列超声流量计生产厂家，并且在同行中第一个通过了ISO9002质量体系认证。公司工程技术人员占员工总数的85%
基于知识图谱,使用Cite Space的可视化方法分析涉叶功能性状间权衡研究在Wo S和CNKI的发文量、发文作者、研究热点、研究主题、研究前沿的内容,并进一步总结和提出研究趋势。