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为了减轻重载设备骤然启动时对电网的冲击和对电机的损害,创造性地设计了周转轮系配合液压湿式离合器的结构,通过控制离合片间液体粘滞力的逐渐增大来使周转轮系的自由度由2逐渐变为1,从而使输出轴柔性加载。借助三维平台Pro/E建立了软启动系统的数字样机,为物理样机的精确运行提供保证,并通过Pro/E软件的Mechanism模块实现对该系统的动态仿真,建立了数学目标函数,对整个机构进行了优化调整,提高了设计质量。