【摘 要】
：
目前,行人导航定位技术已经深入社会的众多领域,受到诸多学者的广泛关注。针对行人跑步状态,研究了一种惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法。首先提出了可靠的、适用于
【基金项目】
：
国家自然科学基金(编号:61673208、61533008、61533009、61703208);装备预研项目(编号:30102080101);航空科学基金项目(编号:20165552043、20165852052);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(编号:KYCX18_0302)
论文部分内容阅读
目前,行人导航定位技术已经深入社会的众多领域,受到诸多学者的广泛关注。针对行人跑步状态,研究了一种惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法。首先提出了可靠的、适用于行人跑步零速检测的方法,有效提高了在行人跑步状态下的零速检测的准确性。针对GPS信号容易受到高楼、高架等环境的干扰及在室内容易完全丢失的特点,提出了基于BP神经网络的GPS可用信号筛选方法,提高了GPS信息的可靠性与精准性。在此基础上,研究了基于可变量测的Kalman滤波器,实现了惯性/零速/GPS信息的有效融合,显著提高了在行人跑步状态下的导航定位精度。试验结果表明,所提出的这种适用于跑步状态的惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法的平均定位误差可减小到行人跑步总里程的1%以内。
其他文献
<正>在建筑行业,夫妻俩因身在不同项目,两地分居是常态,但是把800米的距离,过成两地分居的日子,在中建七局总承包公司,郝雪彦夫妇是第一对,也是唯一的一对。"你们是世界上最
近年来,中国和菲律宾之间的黄岩岛之争已经成为国际社会的热点问题之一。菲律宾在黄岩岛问题上得寸进尺,悍然与中国对抗,甚至出现与中国对峙数天的局面。黄岩岛事件的不断升
秦淮花灯是南京最具特色的民间工艺之一，秦淮花灯是南京秦淮文化的缩影，也是中国民间艺术精品之一，从浓浓的民间趣味中投映出宗法意识的印记。在这里宗法意识一改上层社会中肃穆
目的进一步提高对先天性胰腺背侧发育不全的认识及诊治水平。方法报告1例先天性胰腺背侧发育不全病例,回顾性分析先天性胰腺背侧发育不全的临床表现、影像学检查、诊疗经过,
化疗在局部晚期/晚期头颈部肿瘤的治疗中发挥重要作用,对提高肿瘤局部控制率、延缓肿瘤进展、减少远处转移及延长患者生存时间有重要的意义。TP(紫杉醇类加铂类)和TPF(紫杉醇
汽车防抱死制动系统（ABS）是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法，采用Simulink和Stateflow模块混合建模，对ABS模型中的连续系统和离謦系统进行
持续多年的超低生育率陷阱已经成为困扰韩国的头号国家问题。韩国从1962年开始全面推行鼓励自愿控制生育政策,提倡一对夫妇生育两个孩子。1983年开始低于世代更替水平,1996年
经前期综合征是女性在月经开始前出现的一些症状,待月经过后症状随继减弱或消失。它的特点是在两次月经之间或月经开始前七天时出现症状。主要表现有情感——行为症状,即情绪
受医学论文撰写中提取关键词的启示，在药理学教学中针对具体的学习内容和目标，提取3-5个关键词，引领学员围绕关键词进行联想、分析、比较、归纳和拓展，有效促进了教学质量的提升
动物线粒体DNA是共价闭合的环状双链DNA，在真核生物具有高保守性，使其成为了研究物种进化的一种常用的标记，并为线粒体起源提供了有价值的线索。通过动物线粒体DNA从分子水平上