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一类非线性系统的局部镇定及吸引域估计
一类非线性系统的局部镇定及吸引域估计
来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dududi
【摘 要】
:
研究了一类非线性系统的局部稳定问题,应用中心流形定理,给出了这类非线性系统渐近镇定的充分条件和系统的吸引域估计。设计出镇定系统的反馈控制律,特别研究了一类平面非线性系
【作 者】
:
何汉林
李勇
【机 构】
:
海军工程大学理学院
【出 处】
:
系统工程与电子技术
【发表日期】
:
2009年10期
【关键词】
:
非线性系统
中心流形
LYAPUNOV函数
反馈控制律
镇定
nonlinear system
center manifold
Lyapunov funct
【基金项目】
:
国家自然科学基金(60974136)资助课题
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研究了一类非线性系统的局部稳定问题,应用中心流形定理,给出了这类非线性系统渐近镇定的充分条件和系统的吸引域估计。设计出镇定系统的反馈控制律,特别研究了一类平面非线性系统,给出了系统镇定的若干条件。通过实例说明选取控制律应注意的一些问题,给出了多个实例,表明结果的有效性。
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