【摘 要】
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四旋翼无人机可广泛适用于各种地形中,完成目标物的实时捕捉、动态跟踪等任务,商用前景非常可观.本文针对无人机目标跟踪问题,设计了一种基于背景感知相关滤波的目标跟踪系统
【基金项目】
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国家大学生创新项目(201810856009);上海市大学生创新训练项目(cs1802001,cs1802006)
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四旋翼无人机可广泛适用于各种地形中,完成目标物的实时捕捉、动态跟踪等任务,商用前景非常可观.本文针对无人机目标跟踪问题,设计了一种基于背景感知相关滤波的目标跟踪系统.背景感知相关滤波算法与现有文献中的目标跟踪算法相比,其优势在于提取深度特征与空间约束相结合,目标跟踪拥有更高的实时性与准确性.实验结果表明,本文设计的无人机目标跟踪算法能够有效地识别与跟踪预设目标,本系统具有一定的应用价值.
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