【摘 要】
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本设计以AT89S51单片机为核心，实现循迹、避障、显示、前进、后退、左转、右转及无线控制功能。在无线控制部分中同时加有液晶显示，从而将命令信息实时输出。本系统还可以增加
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本设计以AT89S51单片机为核心，实现循迹、避障、显示、前进、后退、左转、右转及无线控制功能。在无线控制部分中同时加有液晶显示，从而将命令信息实时输出。本系统还可以增加新的传感器，实现双机通信，实现远程测量。该设计初步实现了智能化，可作为科研的基础模型，有较大的研究和实用空间，适合多领域的智能化分析应用。
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