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以机械工程中液压动力系统为对象，通过大量理论研究与试验验证发现：电流信号中蕴藏着反映电机、液压泵以及机械装置运行状态的信息，而液压设备的许多故障信息是以调制的形式存在于所监测的电流信号中，利用Morlet进行解包络分析，提取包络分析的时域特征参数，将其组成故障特征向量，进行灰色关联度分析，从而把包络解调分析和灰色关联分析有机结合在一起，综合它们的优势，进行故障分类和识别，为液压设备的故障诊断提供一条新的思路。