在劳动人口锐减,老龄化加剧的当今中国,以自动化技术实现机器换人是摆脱发展困境的不二之选。当前自动化技术已经在国民经济中发挥着重大作用,但是也存在着柔性程度不够的问题。以抓取为例,传统的方法需要操作人员手工示教逐点编辑机器人运动轨迹,只适用于场景、目标物体不变的结构化场景。而现代生产通常是小批量,多工序,多品类,这样的需求传统方法是无法满足的。本文从现代柔性制造对机器人自动化提出的新要求出发,以机器
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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