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顺序控制在工业控制中较为常见。顺序功能图(也叫SFC图)法是PLC针对顺序控制的一种专门的程序设计方法。在SFC图的实际编程中,可以有多种方式编制出对应的梯形图。本文结合三菱FX系列PLC控制实例,对常见的四种编程方式及其特点、适用场合分别加以说明。对于其他型号的PLC,这些编程方法同样适用。