【摘 要】
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永磁同步电机矢量控制系统中,PI控制器对永磁同步电动机参数变化敏感,严重影响控制性能。对传统滑模观测器(SMO)进行改进,使得增益随电机参数自适应变化,将SGN函数改成连续函
【机 构】
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江南大学物联网技术教育部工程研究中心
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永磁同步电机矢量控制系统中,PI控制器对永磁同步电动机参数变化敏感,严重影响控制性能。对传统滑模观测器(SMO)进行改进,使得增益随电机参数自适应变化,将SGN函数改成连续函数SIGN函数,设计Super_twisting控制器,在实现转速估计的同时,进一步减小系统的误差。仿真表明,自适应增益观测器能够准确地观测转速和位置,与PI控制相比,基于Super-twisting滑模控制器的电机转矩和转速脉动减小,响应速度更快。
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