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结合舰船编队无线组网的实际需求,提出一种基于QoS机制的路由协议-CS_AODV。在AODV协议的基础上,引入用户和数据类型分级机制和多点中继站思想(MPR),设计并实现路径稳定性的度量。应用NS2仿真软件对AODV与CS_AODV路由协议进行仿真,通过比较分析表明CS_AODV协议在分组丢失率、端到端延时以及负载开销方面得到有效改善。