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本文对一个带有磁流变阻尼器的二自由度弹簧阻尼系统的基础激励响应进行了主动控制数值仿真。使用改进的P-模型模拟磁流变阻尼器的力学性能，应用H2／LQG方法设计了状态反馈增益矩阵，选用Clipped—Op—ritual控制律完成磁流变阻尼器控制电流的确定。仿真结果表明受控系统的响应水平显著小于无控系统，改进的P-模型运作良好，可以在数值仿真过程中代替真实磁流变阻尼器的工作。