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【摘 要】
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A new type of in-pipe mobile robot was designed and developed on the basis of wheel in-pipe robot and crawler in-pipe robot. The three sets of driving wheels ci
【机 构】
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Dept.of Electronic and Information Eng.,School of Electronic
【出 处】
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上海交通大学学报（英文版）
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划);The Cooperative Fund of Yunnan Province and Shanghai Jiaotong Univ
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