基于DSP运动控制的硬件设计研究

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本文围绕某公司2000系列的DSP,对外围必要的电路进行设计,具体设计内容包括存储器译码电路、D/A转换电路、CAN总线通信电路.由这些电路共同组成具有高性能的运动控制器,该运动控制器能够对各类较为复杂的运动控制算法和策略在短时间内快速完成,并能控制计算机,使其实现高速的通信目标.
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