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目前市场上已有的玉米联合收获机存在着剥净率低、果穗损失率和破损率高、适应性差等缺点。争对这一现状,提出了一种基于STM32控制的玉米联合收获机自动剥皮系统。本系统在STM32的控制下,结合液压控制系统实现剥皮装置中玉米的均匀上料及剥皮辊和压送器之间距离的自动调节功能。采用全自动化操作,能合理的控制剥皮装置中玉米的数量以及调节剥皮辊和压送器之间的距离,有效的提高剥净率、降低玉米果穗破损率,并能提高系统的工作效率。