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提出一种基于广义高斯隶属度函数的PID参数自整定方法.利用对专家经验总结和对系统响应规律的分析获得的具有一般特性的模糊规则,通过改变隶属度函数型式,适应了不同的过程对象,扩大了模糊自整定的适应范围,改善了整定效果.同时给出了整定过程中相关初始参数的选定原则.仿真结果表明此方法具有良好的适应性和整定效果,对工业过程对象的控制具有很好的实用性和推广价值.