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针对运动物体仿真中碰撞检测的实际需要，对运动物体与地面的碰撞检测和运动物体与地面上其他物体的碰撞检测进行了研究，对方向包围盒（OBB）碰撞检测算法进行了设计，使VegaPrime中的碰撞检测由单一的线段变成了完整的三维物体。试验结果表明，通过对比例参数的控制，能产生具有预警机制或碰撞容忍度的碰撞检测包围盒。