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针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点，设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用 DH 法建立了平台的运动学模型，完成了平台的运动学正解和逆解并进行了试验验证。分析了平台的传动结构，为伺服电机运动控制提供了依据。设计了平台运动控制系统的软硬件模块，进行了样机试验。
一种汽车驾驶模拟平台的运动分析与控制系统设计
【摘 要】
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针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点，设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用 DH 法建立了平台的运动学模型，完成了平台的运动学正解和逆解并进行
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2014年10期
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