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超小型旋翼飞行器超视距遥控系统若干技术的探讨
超小型旋翼飞行器超视距遥控系统若干技术的探讨
来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:1igang
【摘 要】
:
本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨.该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控,还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号,并在PC机
【作 者】
:
黄圣财
邓寅喆
刘亮
龚振邦
【机 构】
:
上海大学微机械技术研究中心/上海箭微机电技术有限公司
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2003年5期
【关键词】
:
超小型旋翼飞行器
超视距
姿态信号
人机界面
遥控系统
PC机
姿态重构
无人飞行器
helicopter over the horizon attitude
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本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨.该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控,还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号,并在PC机上基于DirectX软件进行姿态重构,同时接收视频信号和GPS信号,并在控制界面上实时显示,具有易操作性、实时性好等特点.
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