论文部分内容阅读
介绍了一种绳传动弧形结构导引头,分析了其结构特点和工作原理,并通过拉格朗日方程建立导引头的动力学模型。动力学分析表明导引头平台是一个双输入双输出非线性时变耦合系统,其既包括了动力耦合,又包括了运动耦合。分析结果为导引头解耦控制提供了理论依据。
一种新型导引头的结构及动力学分析
【摘 要】
：
介绍了一种绳传动弧形结构导引头,分析了其结构特点和工作原理,并通过拉格朗日方程建立导引头的动力学模型。动力学分析表明导引头平台是一个双输入双输出非线性时变耦合系统
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院,桂林空军学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2008年11期
其他文献
简要介绍了新奥法的施工原理，主要论述了该方法在软岩隧道的应用原理，通过对围岩的合理分级，详述了每一级别围岩的具体施工原理以及其具体的施工操作方法，严格按照早喷锚、快支护
摘要：目的： 观察和分析糖尿病并发性白内障患者的围手术期护理，为后续相关的手术提供辅助。 方法： 选取2013年2月到2014年3月我院收治的32例糖尿病性白内障患者进行研究分析，为患者进行术前心理护理、术前护理指导，在局麻下行晶状体超声乳化吸出术联合人工晶体植入术，在手术过程中以及术后进行专业的护理辅助，加大手术成功的概率，减少并发症等负面状况的出现。 结果： 本组的32例患者经过护理，在手术前
通过对MVC＋Struts架构体系结构的分析，将其应用于大型旋转机械的远程故障诊断系统。根据MVC设计模式重点对系统的视图组件、数据库连接组件、控制器组件进行了详细的设计和实现
摘要：为了提高钢筒混凝土管的设计安全性能与质量可靠性，本文通过对钢筒混凝土的设计的规范与准则，设计管的材料的选择安全性与设备生产钢筒管的技术要求内容进行分析，对钢筒混凝土管的设计安全性提供了一定的经验与方法。 关键词：钢筒混凝土管，设计，安全性，技术 引言 钢筒混凝土管是由钢筒、钢丝以及砂装等材料进行组成形成一种具有良好的性能的管材。该管材通过在外表面进行多层钢丝的缠绕后，并对其进行砂浆喷射