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使用高性能的ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制卡，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。提出了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法，先根据加工路径的型值点实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，然后采用S型曲线加减速控制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接。从而达到高速高精的运动控制目的。