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具输入饱和因子的滞后广义系统的鲁棒镇定
具输入饱和因子的滞后广义系统的鲁棒镇定
来源 :云南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ylg_lanxi
【摘 要】
:
利用Lyapunov方法研究了具输入饱和因子的滞后广义系统,给出了其镇定控制器的设计方法,并对具有不确定项的滞后广义系统设计了控制律,保证其闭环系统渐近稳定,给出了一个数值实
【作 者】
:
梁家荣
尹琦
【机 构】
:
广西大学计算机与信息工程学院,昆明理工大学计算机系
【出 处】
:
云南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2001年1期
【关键词】
:
鲁棒镇定
输入饱和因子
渐近稳定
滞后广义系统
LYAPUNOV方法
控制律
singular system
robust stability
input sa
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利用Lyapunov方法研究了具输入饱和因子的滞后广义系统,给出了其镇定控制器的设计方法,并对具有不确定项的滞后广义系统设计了控制律,保证其闭环系统渐近稳定,给出了一个数值实例.
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