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针对虚拟环境中挖掘机在颠簸工作面上如何行进问题,提出了一种基于向量运算的行进算法.该算法充分利用向量性质与特定坐标系无关的特点,通过一次升降,最多两次旋转的方法完成姿态调整,最后从向量中提取平移矩阵和旋转矩阵,完成图形变换,从而减轻了图形渲染的计算量,提高了仿真的实时性.算法已在实际软件项目中得到应用.