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基于序列图像处理法，对机器鱼的转向性能进行了初步研究．利用高速摄像机记录机器鱼运动过程，对游动序列图像进行处理，提取机器鱼体千曲线，获取机器鱼转向运动中角度、角速度、角加速度的动态特性．根据实验结果，给出，机器鱼C形转向运动的3个阶段的运动特征，并对理论值和实验测定值之间的差异进行分析．同时，对静止和运动两种C形转向运动进行比较，分析了影响C形转向效果的因素：初始动能以及保持阶段角度大小，在此基础上，给出了提高机器鱼转向性能的方法．